第一商用车网

第一商用车网>>pk10秒速赛车权威信誉网频道>>pk10秒速赛车权威信誉网技术>>上汽红岩5G智能无人重卡编队实现智能转运 车距仅10米

上汽红岩5G智能无人重卡编队实现智能转运 车距仅10米

时间:2019/11/4 10:36:35来源:上汽红岩作者:上汽红岩责编:李秀芝共:1524 字点击量


由上汽集团、上港集团、中国移动合力打造的上海洋山深水港智能重卡示范运营项目,将在今年第二届进博会期间,在洋山港物流园、东海大桥、洋山一期码头内,实现集装箱智能转运,这也将是国际上首次实现5G+自动驾驶重卡商业化落地。


这几天,智能重卡项目组正在紧张调试,每一天的工作状态,都紧张忙碌而又充满着挑战和成就感。


红岩1.jpg

这就是上汽红岩5G智能重卡,和一般大pk10秒速赛车权威信誉网相比,车身上多出了雷达和视觉摄像机,它们如同智能重卡的眼睛和耳朵,能感知外部环境和障碍物,确保车辆在自动驾驶途中随机应变。


除了常规出车前的检查,上汽红岩5G智能重卡上路以前要特别检查雷达、视觉摄像机等感应部件,这些关系到智能重卡是否能正常安全地行驶。负责车辆维保的王强表示,所有出车前检查有83项,他和他的团队一人负责一台车,要确保在半小时之内检查完。


红岩2.jpg

车辆上路了,司机在驾驶室看起来什么也不用干,但身边的几位工程师却忙个不停。每一次测试,他们都会收集大量数据,而这些都会汇总分析,并成为上汽红岩自主研发的智能驾驶系统不断升级的基础。


上汽集团前瞻智能驾驶部软件集成预测试工程师介绍,虽然更新的版本已经装备到车上,但还需要做验证,来确保转向控制、智能与手动切换、速度控制等核心功能的安全可靠。


上汽集团前瞻技术研究部智能驾驶分部高级经理透露,从4月份项目启动测试到现在,软件更新次数已将近60次,从道路跟车、避障这些基础功能,到性能、用户体验等优化,再到各项风险点的控制,甚至还包括进入隧道和桥梁后变道等附加功能优化。


上午8点15分,第一批测试车辆从洋山港物流园出发,途经东海大桥,前往洋山一期码头,来回共计72公里。


目前东海大桥上的运输荷载已经接近了每年1000万箱的上限,呈饱和状态。但如果能在确保安全的情况下将重卡之间的车距缩短,就能在不改变基础设施的情况下,尽可能提升运输效率。因此智能重卡团队最近一直在攻克的难题,就是列队行驶的车距,这也是上港集团提出的硬性指标。目前智能重卡列队行驶的跟车距离,已经从原来的150米缩短到50米,他们的目标是——10米。


上汽集团商用车事业部副总工程师对实现这个目标充满信心。他表示,如果达到这个刚性目标,就相当于将东海大桥的运输能力翻一倍,而这才是智能无人驾驶重卡真正的价值所在。


不过要实现这个目标并不容易。桥面是开放道路,可变因素众多,特别是天气条件瞬息万变,比如桥上的横风常常是突如其来,经验丰富的老司机都必须时刻提防,上汽红岩5G智能重卡能HOLD得住吗?


智能重卡团队通过海量数据分析,已经在智能驾驶系统的场景库中储存了上万种不同场景,以应对不同天气条件下的智能驾驶。“我们在东海大桥上遇到最大的横风是10级风,如果人类驾驶员开得话,大风会把车往一边吹,但是我们车还是保持着很精准的行驶。”


抵达目的地后,这些无人驾驶的大家伙,还能精准地把车停到最方便吊装集装箱的位置。上汽集团商用车技术中心底盘部副总监介绍,如果停车位置不准确,就需要龙门吊司机做出调整,不仅耽误时间,也增加了安全风险。智能重卡已经能做到100%精确停车一次到位,这比人工操作效率至少提升10%。也许未来,龙门吊也能实现智能自主运行,与智能重卡的配合就会更好。


自动驾驶技术最怕遇到黑客攻击,一旦算法被打乱,就会出现危险。为此,上汽集团早就进行了部署。他们通过红蓝军对抗查找问题、修复漏洞,成功通过上海市网络安全测试,项目拿到了三级证书。


从智能重卡立项、研发到上路测试,上汽项目团队只用了短短半年时间。他们先期建造的20台智能重pk10秒速赛车权威信誉网,每台都通过了129项功能测试和39项性能测试,累积了近20万公里的路试数据。


目前,已有5台上汽红岩5G智能重卡投入试运营,并有望最快明年在洋山港区实现商业化落地。


新闻排行
微信扫一扫

官 微

卡友会